PRISMA-I-Pro
PRISMA-I-Pro offre un prodotto innovativo, chiamato PRISMA Hand II, una mano robotica meccanicamente robusta ed equipaggiata con sensori di forza posizionati sulla punta delle dita, in grado di fornire una sensazione tattile durante la presa e la manipolazione di oggetti.
La mano ha una struttura non completamente attuata, e presenta 19 giunti azionati da 3 motori attraverso dei tendini elastici. La sua struttura formata da materiali stampati 3D e il peso ridotto rendono la PRISMA Hand II particolarmente utile per la manipolazione “in-hand” e la presa stabile degli oggetti.
Il design e la presenza di sensori di forza rendono la PRISMA Hand II un prototipo avanzato che trova la sua principale applicazione futura in ambito protesico, per il recupero delle funzionalità motorie della mano e si presenta come la soluzione a qualsiasi problema di manipolazione in campo medico.
